Primjena autonomnih sustava u voćarstvu i vinogradarstvu

diplomski rad

• Naslov (engleski): Application of autonomous systems in fruit and vine-growing
• Autor: Neven Kovačev
• Mentor: Nikola Bilandžija (mentor)
• Član povjerenstva: Nikola Bilandžija (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ante Galić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Goran Fruk (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Agronomski fakultet; (Mehanizacija i autonomni sustavi u poljoprivredi); Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-09-30, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: BIOTEHNIČKE ZNANOSTI; Poljoprivreda (agronomija)

Sažetak

Automatizacija i robotizacija agrotehničkih zahvata u poljoprivredi omogućava unapređenje proizvodnje povećanjem kvalitete i kvantitete proizvoda uz mogućnost smanjenja troškova. Zahvaljujući napretku tehnike znatno je smanjen udio ljudskog rada u vinogradarstvu i voćarstvu, stoga autonomni sustavi predstavljaju odgovor na globalan nedostatak radne snage u voćarskoj i vinogradarskoj proizvodnji. U radu je – na temelju kako znanstvene literature, tako i internetskih stranica proizvođača komercijalnih strojeva i članaka na specijaliziranim internetskim portalima – dan prikaz najznačajnijih komercijalnih autonomnih sustava koji se koriste u voćarstvu i vinogradarstvu, uz osvrt na nekoliko eksperimentalnih autonomnih sustava te na zakonske propise u vezi s upravljanjem bespilotnim letjelicama i aplikacijom pesticida iz zraka. Na temelju analize trenutačnog stanja robotizacije proizvodnih procesa može se zaključiti da će daljnji tehnološki razvoj donijeti još veći stupanj automatizacije te autonomije strojeva u vinogradarskoj i voćarskoj proizvodnji.

Sažetak (engleski)

Automation and robotization of agrotechnical operations in agriculture enables the improvement of production by increasing the quality and quantity of products with the possibility of reducing costs. Thanks to the progress of technology, the share of human labour in viticulture and fruit growing has been significantly reduced, therefore autonomous systems represent the answer to the global labor shortage in fruit and viticulture production. The paper gives an overview—on the basis of scientific literature, as well as the websites of manufacturers of commercial autonomous machines and articles on specialized internet portals—of the most important commercial autonomous systems used in fruit growing and viticulture, with an outline of several experimental autonomous systems and of related legal regulations regarding unmanned aerial vehicle control and aerial pesticide application. Based on the analysis of the current state of robotization of production processes, it can be concluded that further technological development will bring an even greater degree of automation and autonomy of machines in viticulture and fruit production.

• Ključne riječi: voćarstvo; vinogradarstvo; autonomni strojevi; bespilotne letjelice
• Ključne riječi (engleski): fruit growing; viticulture; autonomous machines; unmanned aerial vehicles
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:204:330157
• Studijski program: Naziv: Poljoprivredna tehnika; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/ magistra inženjer/inženjerka poljoprivredne tehnike (mag. ing. agr.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-10-28 08:59:22