Primjena automatiziranih sustava za raspodjelu hrane u uzgoju mliječnih krava

završni rad

• Naslov (engleski): Application of automated feed distribution systems in dairy cow farming
• Autor: Darijo Čančar
• Mentor: Dubravko Filipović (mentor)
• Član povjerenstva: Krešimir Čopec (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Dubravko Filipović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Igor Kovačev (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Agronomski fakultet; (Mehanizacija u i autonomni sustavi u poljoprivredi); Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-09-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: BIOTEHNIČKE ZNANOSTI; Poljoprivreda (agronomija)

Sažetak

Primjena automatskih sustava za raspodjelu hrane je važan segment kod uzgoja mliječnih krava zbog toga što oni uvelike olakšavaju radne zadatke i procese hranjenja na koji otpada 25 % utrošenog radnog vremena, skraćuju radno vrijeme i smanjuju ljudski rad. Sustavi se dijele po stupnju automatizacije na automatske, polu-automatske i potpuno automatizirane sustave koje farmeri koriste ovisno o veličini i broju grla na njihovom gospodarstvu. Osim navedene podjele postoji i podjela ovisno o načinu raspodjele hrane tijekom hranidbe, to su stacionarni i mobilni sustavi. Mobilni sustavi se kreću iznad hranidbenog hodnika viseći na čeličnoj tračnici, koristeći pogonske kotače uz navođenje putem tračnice ili robotizirani sustav koji nema mehaničke vodilice nego se orijentira uz pomoć senzora. Svaki od navedenih sustava ima svoje prednosti i nedostatke, te različite principe rada.

Sažetak (engleski)

The use of automatic feed distribution systems is an important segment in the breeding of dairy cows because they greatly facilitate work tasks and feeding processes that account for 25% of the working time, shorten working hours and reduce human labor. The systems are divided by the degree of automation into automatic, semi-automatic and fully automated systems that farmers use depending on the size and number of heads on their farm. In addition to the aforementioned division, there is also a division depending on the way food is distributed during feeding, i.e. stationary and mobile systems. Mobile systems move above the feeding corridor hanging on a steel rail, using drive wheels with rail guidance or a robotic system that does not have mechanical guides but orients itself with the help of sensors. Each of the mentioned systems has its advantages and disadvantages, and different working principles.

• Ključne riječi: automatizirani sustavi; raspodjela; hrana; mliječne krave
• Ključne riječi (engleski): automated feed; distribution systems; diary cow farming
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:204:969770
• Studijski program: Naziv: Poljoprivredna tehnika; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka poljoprivredne tehnike (univ. bacc. ing. agr.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Pristup korisnicima matične ustanove
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-09-24 12:26:55